É realizada em paredes de até uma enfiada, as chamadas falésias com inclinação muitas vezes negativa - maior que 90 graus.
O objetivo é a dificuldade. O escalador deve fazer uso de toda sua força, resistência e elasticidade, para escalar a via sem interrupções.
Na Urca os melhores locais para a prática desta modalidade é a Parede dos Ácidos e a Pedra do Urubu. Mas existem também outros locais como os Minerais e o Hot Dog.
Na Parede dos Ácidos estão 25 vias com graduação variando do IV ao VIIIc e com até 30 metros de extensão, sendo a maioria E2.
Na Pedra do Urubu, existem 22 vias que vão do VI ao Xa. A maioria de suas vias são bem técnicas, com pequenas agarras. Nela encontra-se a via que foi por muito tempo a esportiva mais difícil da América do Sul, a Southern Comfort (Xa), aberta pelo lendário Wolfgang Güllich.

Acima, Pita no Urubu Mestre (VIIIc). À direita, Ralf na Aresta do Urubu (VIIb). Ao lado, Pita no Hot Dog (VIIc). Fotos: Arquivo andré Ilha e Ralf Côrtes.